Manca una documentazione precisa che indichi la costruzione del primo faro di segnalazione. Si sa che nella zona, fin dall'antichità, venivano accesi fuochi per segnalare la costa ai naviganti e in epoca romana una piccola fortificazione controllava il mare e la via Aurelia. La prima notizia certa della Lanterna si ha nel 1128. Un decreto dei Consoli, infatti, stabilisce che gli abitanti della zona, a turno, facciano la guardia per avvistare le navi all'orizzonte. Viene quindi costruita una prima torre, innalzata in seguito, dotata di un sistema di fuochi. Testimonianza importante è quella del 1161 quando le navi dirette in porto devono pagare dazio per il servizio di segnalazione luminosa. Successivamente, al sistema dei fuochi viene aggiunto un sistema di vele e bandiere per comunicare con la città in maniera precisa.
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