Il desiderio di una cripta che ospitasse le sepolture dei reali di Casa Savoia ci fu già al tempo di Vittorio Amedeo II. La cripta, con ben 62 sepolture, è realizzata nei sotterranei della Basilica di Superga per volere di Re Vittorio Amedeo III. Il progetto è affidato nel 1774, all'architetto Francesco Martinez, nipote di Filippo Juvarra, che lo concluse nel 1778. La realizzazione vede la pianta della cripta a forma di croce latina allungata.