L'opera di Galeazzo Alessi è stata iniziata il 7 settembre 1549 quando gli eredi di Bandinello Sauli fecero avviare i lavori affidando l'incarico al celebre architetto. Ci vollero quasi cinquant'anni per ultimare il progetto. La cupola venne realizzata trent'anni dopo la morte del suo ideatore.
La basilica in un'incisione del 1845 di Attilio Zuccagni Orlandini
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