La costruzione risale all’XI secolo, per volontà di Guido, Conte di Pombia. Dal XIV secolo è conteso tra i Conti di Borgomasino e i Conti Valperga di Masino, fino al 1444 quando è proprietà di questi ultimi. Nel XIX secolo il ramo Valperga si estingue e il castello torna ai conti di Borgomasino.