Il Castello San Giuseppe, già in epoca romana punto militare strategico, fu costituito, nel XVII, come confraternita spirituale dei Padri Teresiani e in seguito dei Padri Carmelitani Scalzi. Dopo l’arrivo di Napoleone I durante la campagna in Italia, il castello fu confiscato e trasformato in fortezza militare e alla fine dell’Ottocento divenne anche eremo d'amore del compositore Arrigo Boito e della celebre attrice Eleonora Duse. Oggi è un elegante bed and breakfast.