Dopo il 1515 Venezia riprende l'intero dominio della terraferma: perdute le funzioni difensive, il Castello, la Rocca della Torre e le altre opere militari sono via via cedute e nel 1597 la Magnifica Comunità d'Este acquista la Torre, per funzioni di polizia doganale locale.
Dal disegno preparatorio della carta di Atheste del Franchini, 1775