Prima di assumere l'attuale nome, si chiamava Castello dei Senari e Castel di Monte Precino. Il primo nome era legato alla famiglia dei Senari, mentre il secondo può essere ricollegato alla parola “presa” (prato o pezzo di terreno) oppure ad “apricus” (soleggiato, esposto al sole). L'attuale nucleo nacque nel XIII sec, ma si presume che la sua fondazione possa essere ancor più antica.
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