Il primo nucleo di Carema nacque in epoca romana come mansiones, sede di una guarnigione militare, e importante sito minerario. Nel Medioevo Carema fu assegnata al Vescovo d’Ivrea, che investì del feudo gli Ugoni da Brescia (vedi POI). Da allora fino all’abolizione dei diritti feudali avvenuta nel XVIII secolo, il dominio del borgo passò da una famiglia nobile all’altra.