La zona è da sempre sfruttata per le sue risorse minerarie, e sembra che ci fossero insediamenti sul territorio già in epoca romana ingranditi in seguito con l’arrivo dei Longobardi i primi documenti datano 1044, durante la signoria del vescovo-conte di Ivrea.. Il Comune viene ceduto nel sec. XIV ai Conti di Castellamonte, che sono tuttora presenti, anche se privati della potestà comunale.
Il Castello, risalente al XIV secolo, è attualmente abitato dai discendenti dei conti Cagnis, i quali si recano a Lessolo per trascorrervi alcuni mesi durante la stagione estiva. Una parte del castello, caratterizzato da un’imponente struttura a pianta quadrata e due torri in mattoni, può essere visitata chiedendo autorizzazione al comune.
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