Grazie alla sua posizione strategica, a metà strada tra le colline e il fiume, Quassolo fu considerato già in epoca romana un ottimo avamposto di difesa. Era attraverso il comune che passava la via delle Gallie, la strada romana consolare fatta costruire da Augusto per collegare la Pianura Padana con la Gallia. Le testimonianze storiche documentano infatti la presenza di un antico villaggio fortificato, Riperia Dora, che si estendeva in parte anche nella zona dell’attuale comune, dove ancora oggi si possono vedere le rovine del Castello di San Pietro e dell'omonima cappella.