Castello medievale, importante nelle contese tra i Montefeltro di Urbino e i Malatesta di Rimini, oggi rappresenta una vera e propria porta di accesso al Montefeltro per chi viene dalla Romagna. L'impianto a spirale è quasi un archetipo del borgo munito medioevale. La torre civica del ‘400 è ciò che rimane del Palazzo. Nella chiesa parrocchiale, un organo molto pregiato della fine del 1700. Acque termali curative sgorgano dalle pendici del vicino monte S.Paolo.