Il Giardino del Borgo medievale, fa parte di un complesso museale aperto al pubblico. Costruito tra il 1997 e il 2000 il giardino è diviso in tre parti: il Giardino delle Delizie (in rosso), la parte nobile annessa al castello con le piante ornamentali; il Giardino dei Semplici (in viola), con le piante officinali e utili e l'Orto (in arancione), con alberi da frutto e ortaggi. Tutte le piante coltivate, oltre alla struttura del giardino, derivano da studi effettuati su trattati, miniature e le principali fonti bibliografiche e iconografiche tra il 1000 e il 1500. La stessa struttura (Giardino, Orto, Frutteto) si ritrova nel giardino medievale del Castello di Palazzo Madama, ricostruito recentemente ma, in questo, caso sul preesistente e autentico.