Grazie alla sua posizione strategica e facilmente difendibile che affaccia sulla valle dell’Orba il Castello è stato conteso per decenni. La sua edificazione avvenne in fasi successive a partire dal 1200 intorno alla maestosa torre di avvistamento. Inizialmente il Castello era compreso nel feudo del marchese del Monferrato, è poi passato al marchese di Gavi e, nel 1431, a Gian Galeazzo Trotti, capitano di ventura dei Visconti, signori di Milano.
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